Днем заснування Львівського автобусного заводу є 21 травня 1945 р. Близько десяти років завод випускав автолавки, автокрани, автомобільні причепи. У 1956 р. експериментальний цех заводу випустив перший автобус ЛАЗ-695 і з цього моменту почався їх серійний випуск. Для розробки автобуса ЛАЗ закупив зразки найсучасніших європейських автобусів — “Магірус”, “Неоплан”, “Мерседес”. Їх вивчали, відчували, розглядали з точки зору технологій виробництва на ЛАЗі, в результаті чого конструкція львівського первістка до кінця 1955 р. була практично розроблена. Відправною точкою при його проектуванні стала конструкція автобуса “Мерседес Бенц 321”, а зовнішні стилістичні рішення були підглянуті у автобуса “Магірус TR-120”.
У 1994 р. на базі підприємства було створено Відкрите Акціонерне Товариство “Львівський автобусний завод”, контрольний пакет акцій якого належав Фонду Держмайна України. У цьому ж році почалося серійне виробництво тролейбусів ЛАЗ-52522.

Автобуси Львівського автобусного заводу вважалися одними з кращих в СРСР. Це було єдине підприємство, що випускало величезну на ті часи номенклатуру машин різного призначення.
З 2001 р. завод отримав статус приватного підприємства з колективною формою власності.
У 2002 р. почався випуск чотирьох зовсім нових моделей автобусів: приміських та туристичних Лайнер-9, -10, -12, а також особливо великих міських ЛАЗ-А291.Була адаптована до вимог ринку велика міська модель ЛАЗ-5252.
У серпні 2003 р. зі збірного цеху виїхав півтораповерховий туристичний “ЛАЗ-5208” — перший автобус з сімейства зовсім нових моделей, яке отримало назву “Нео-ЛАЗ”. У травні 2004 р. були представлені дві наступні моделі НеоЛАЗ: міський автобус з низьким рівнем підлоги ЛАЗ-А183 “Сіті” і перонний автобус з низьким рівнем підлоги ЛАЗ-АХ183 “Аеропорт”.
Модельний ряд автобусів обладнано двигунами Ярославського моторного заводу (Росія), фірми “Deutz” (Німеччина) і задніми мостами “Raba” (Угорщина).
У 2007 р. виробництво холдингової компанії “ЛАЗ”, в яку входять Львівський автобусний завод, а також Дніпровський автобусний завод (Дніпродзержинськ) і Миколаївський машинобудівний завод (Миколаїв), склало 471 одиниці (автобусів і тролейбусів), обсяг товарної продукції склав 388,468 тис. гривень.
30 березня 2010 р. у Львові підписано меморандум Кабінету міністрів України та Львівського автобусного заводу про виготовлення 1500 автобусів і 500 тролейбусів для міст, приймаючих Євро2012.
